如何清洁扫地机器人的主刷和可擦拭传感器

1. 拆开机器人前请先查阅机型说明

在机器人机身、底部标签、应用程序或原厂文档中找到型号。在制造商的支持网站上搜索该具体型号以及“主刷”（main brush）、“滚刷”（roller）或“日常维护”（routine maintenance）等关键词。根据其说明识别刷盖、释放卡扣、端盖和传感器视窗。某些机器人需要先拆下特定部件；另一些机器人则具有不同的滚刷组件，或配有水箱等附加部件，在将机器人翻转过来之前必须先将其取下。

这一型号核对步骤至关重要，因为各机型的维护步骤不能混用。例如，科沃斯（ECOVACS）指导某款机器人的用户先关闭电源、取出污水箱，然后按压两个卡扣以释放滚刷盖；而 iRobot 在不同 Roomba 系列中采用了各不相同的滚刷释放结构。请将这些视为特定机型操作的示例，而非通用指引。ECOVACS: Main Brush Removal, Cleaning and Reinstallation，iRobot: Main Brush Care—All Roomba Models

在操作机器人之前，请停止其清扫循环，并使用手册中指定的控制方式将其关闭。如果制造商说明维护时需要拔掉充电座电源，请照做。在平稳、干燥且光线充足的台面上操作，以便看清滚刷两端和传感器开口。准备一块干燥的软布；仅在说明书有明确要求时才使用随附的滚刷清洁工具。切勿在机器人通电状态下将手伸入滚刷仓。

2. 拆卸并检查主刷

使用释放卡扣或锁扣打开刷盖；切勿撬动说明书中未标明为释放点的缝隙。抬起并取出主刷，留意其两端及各个端盖的安装方式，以便之后按原方向重新安装。如果手册指示您取下端盖或轴承，请将其放在一旁妥善保管，以免丢失。

检查整个滚刷上是否有毛发、细绳、线头和积聚的灰尘。检查两端以及可拆卸端盖下方的缝隙，这些地方容易缠绕毛发并阻碍转动。按照制造商的说明，用手指或机型随附的工具清理滚刷。部分清洁工具带有锋利刀刃，操作时请务必小心；除非产品说明书明确指导该方法，否则切勿用刀片或其他锋利物体刮擦部件。iRobot 建议清除滚刷两端和端盖下方的碎屑，ECOVACS 则指导用户在重新安装并手动旋转滚刷前彻底清除毛发和碎屑。iRobot: Main Brush Care—All Roomba Models，ECOVACS: Main Brush Removal, Cleaning and Reinstallation

检查滚刷仓内是否有在不拆解机器人的情况下即可触及的松散碎屑。切勿拉扯电线、打开电机外壳，或尝试拆卸机型说明书中未注明为用户可拆卸的部件。如果毛发紧紧缠绕在轴上或卡在固定盖板后方，请停下来查阅该机型的官方支持说明，切勿强行拆卸组件。

3. 仅擦拭制造商指定的传感器

查阅手册或官方支持页面，确认哪些传感器表面允许用户清洁。根据机型不同，这些部件可能包括朝下的悬崖或防跌落传感器视窗、导航传感器视窗或其他指定的传感器开口。它们的位置和清洁方法各不相同。当制造商明确说明该方法时，可以使用干净、干燥的软布擦除外露且可擦拭视窗上的灰尘。

例如，iRobot 建议用干净、干燥的超细纤维布或软棉布擦拭 Roomba 的悬崖传感器开口。ECOVACS 同样指导遇到特定防跌落传感器报警的用户将机器人翻转过来，用干毛巾或柔软的干布轻轻擦拭传感器。这些说明支持对指定的传感器表面进行干布擦拭；但这并不意味着每台机器人上的每个传感器都可以用同样的方式擦拭。iRobot: How Do I Clean Roomba Cliff Sensors?，ECOVACS: Alert—Anti-drop Sensors Dust Accumulation

轻轻擦拭表面，切勿将布料、工具或液体塞入开口中。切勿将清洁剂直接喷洒在传感器上，切勿弄湿擦拭布，也切勿弄湿滚刷仓。除非具体机型的说明书中明确给出了操作方法，否则请避免擦拭摄像头镜头或激光视窗。如果文档中未将某个传感器标明为可擦拭，请勿触碰并查阅制造商的支持指南。安全的操作前提是：干布清洁法仅适用于您机型说明书中明确列出的表面。

4. 重新装回主刷并确认其能自如转动

重新装上拆下的所有滚刷端盖或轴承，然后按原来的方向将主刷放回原位。将刷盖与卡槽或锁扣对齐，并按说明将其固定。如果缺少必需的轴承、端盖或刷盖，或者未安装到位，切勿运行扫地机。iRobot 警告称，某个 Roomba 系列在没有滚刷轴承的情况下不得运行；ECOVACS 则说明需对齐刷盖并按下直至发出咔嗒声。这些细节仅适用于相关说明所涵盖的具体产品。iRobot: The Roomba 600 Series Essential Care and Maintenance Procedures，ECOVACS: Main Brush Removal, Cleaning and Reinstallation

在手册允许的情况下，用手轻轻转动已安装好的主刷，检查其转动是否顺畅，然后确认刷盖已扣紧。ECOVACS 在其支持文章中针对相关机型提出了这项手动旋转检查要求。如果滚刷出现卡滞、摩擦或无法正确定位，请将其取下并检查对齐情况及是否有残留碎屑。如果依然无法自如转动，请停下来并咨询制造商；切勿拆开驱动机构或尝试进行电气维修。

5. 进行简短测试并决定下一步操作

将机器人放在平整、干燥的地面上，装回维护时拆下的所有部件，并按照手册说明开启电源。启动简短的清扫程序，观察滚刷旋转是否正常，以及机器人的移动和吸尘效果是否符合预期。如果本次维护是由于警报引起的，请遵循制造商规定的重启或观察步骤。例如，ECOVACS 的防跌落指南建议将机器人放回地面并进行观察；而另一份警报指南则指明擦拭后需要关闭并重新开启机器人电源。请严格遵循适合您具体机型和警报的指南。ECOVACS: How to Deal with the Reminder “The Anti-drop Sensor Is Covered with Dust” or “Deebot Is Off the Floor”?，ECOVACS: Alert—Anti-drop Sensors Dust Accumulation

如果清洁滚刷和经认可的传感器表面后仍未解决问题，切勿断定一定是传感器故障，也不要进一步拆解机器人。请查阅手册中的故障排除章节，了解其他常见原因（例如尘盒已满或滤网堵塞），并仅对这些部件使用机型文档中记载的清洁步骤。磨损或损坏的滚刷可能需要更换；如果警报持续出现、有异常噪音或滚刷依然卡死，请咨询官方支持团队。石头科技（Roborock）的通用维护指南同样建议，如果常规保养无法解决性能问题，请查阅用户手册并联系售后支持。Roborock: How To Maintain Your Robot Vacuum?

理想的维护成效是：滚刷正确安装且运转正常，传感器视窗仅在明确允许的前提下擦拭干净，并且简短运行后不再出现最初的故障现象。如果任何步骤与您具体机型的说明相冲突，请以该机型说明为准，切勿在部件受阻时强行用力或擅自拆开机器人。

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