如何清潔掃地機器人的主刷與可擦拭感應器
如果您的掃地機器人開始遺漏碎屑，或無法像以往一樣順利吸起垃圾，請先從仔細清潔主刷，以及僅擦拭型號手冊中說明可擦拭的感應器開始。關閉掃地機器人電源，依照規定的拆卸方式清除毛髮與碎屑，然後使用乾淨、乾燥的軟布擦拭經核准的感應器視窗。按照指示重新安裝零件並進行簡短測試。各機型的主刷和感應器配置有所不同，因此請務必參考您確切型號的說明書，以確認位置、工具以及任何可拆卸的部件。
1. 打開掃地機器人前請先查閱型號說明
在掃地機器人機身、底部標籤、應用程式或原始說明文件中找到型號。在製造商的支援網站上搜尋該確切型號以及「主刷」、「滾刷」或「日常維護」等關鍵字。利用其說明確認刷罩、卡榫、端蓋和感應器視窗的位置。有些機器人需要先拆下特定部件；有些則具有不同的主刷組件或其他附加零件（例如水箱），必須在將機器人翻轉過來之前先取下。
確認型號非常重要，因為不同機型的維護步驟不能混用。例如，ECOVACS 指示某款機器人的使用者先將其關機、取下污水箱，然後按下兩個卡榫以鬆開刷罩；而 iRobot 則在各個 Roomba 系列中採用了不同的主刷釋放設計。請將這些視為特定機型的操作範例，而非通用指引。ECOVACS：Main Brush Removal, Cleaning and Reinstallation，iRobot：Main Brush Care—All Roomba Models
在處理機器人之前，請停止其清掃循環，並使用手冊中指定的控制方式將其關機。如果製造商指示維護時需拔掉充電座插頭，請照做。請在平穩、乾燥且光線充足的表面上操作，以看清刷頭兩端和感應器開口。準備好一塊乾燥的軟布；僅在說明書要求時才使用隨附的毛刷清潔工具。機器人通電時，請避免將手伸入主刷槽內。
2. 拆卸並檢查主刷
使用卡榫或卡扣打開刷罩；切勿撬開手冊未標明為釋放點的接縫處。取出主刷並注意其兩端和所有端蓋的安裝方向，以便稍後能以相同方向重新安裝。如果手冊指示您拆下端蓋或軸承，請將它們放在一旁以免遺失。
沿著整個滾刷檢查是否有毛髮、細繩、線頭和積聚的灰塵。檢查兩端以及可拆卸端蓋下方的空間，毛髮容易堆積在這些地方並阻礙旋轉。請按照製造商的說明，用手指或該型號隨附的工具清理毛刷。有些清潔工具帶有鋒利的刀刃，因此操作時請務必小心；除非產品說明明確指示該方法，否則切勿用刀片或其他鋒利物體刮擦零件。iRobot 建議清除刷頭兩端及端蓋下方的碎屑，ECOVACS 則指示使用者在重新安裝並手動旋轉主刷之前清除毛髮與碎屑。iRobot：Main Brush Care—All Roomba Models，ECOVACS：Main Brush Removal, Cleaning and Reinstallation
檢查主刷槽內是否有無需拆卸機器人即可觸及的鬆散碎屑。請勿拉扯電線、打開馬達外殼，或嘗試拆除型號說明中未標明為使用者可拆卸的部件。如果毛髮緊緊纏繞在輪軸上或卡在固定蓋板後方，請停下來並查閱該型號的支援說明，切勿強行拆卸組件。
3. 僅擦拭製造商指定的感應器
請查閱手冊或官方支援頁面，以確認哪些感應器表面是允許使用者清潔的。視型號而定，這些可能包括朝下的防跌落或懸崖感應器視窗、導航感應器視窗，或其他指定的感應器開口。它們的位置和清潔方法各不相同。當製造商指定該方法時，可以使用乾淨、乾燥的軟布清除外露且可擦拭視窗上的灰塵。
例如，iRobot 說明要使用乾淨、乾燥的超細纖維布或柔軟棉布擦拭 Roomba 懸崖感應器開口。ECOVACS 同樣指示出現特定防跌落感應器警示的使用者，將機器人翻過來並用乾毛巾或柔軟乾布輕輕擦拭感應器。這些說明僅支持對特定感應器表面進行乾擦；它們並不代表每台機器人上的每個感應器都可以用相同方式擦拭。iRobot：How Do I Clean Roomba Cliff Sensors?，ECOVACS：Alert—Anti-drop Sensors Dust Accumulation
輕輕擦拭表面，切勿將布料、工具或液體塞入開口內。切勿將清潔劑噴灑到感應器上、將布浸濕，或弄濕主刷槽。除非確切的型號說明中明確提供了相應方法，否則請避免擦拭相機鏡頭或雷射視窗。如果說明文件未將感應器標明為可擦拭，請保持原樣並查閱製造商的支援指引。最安全的原則是：乾布擦拭法僅適用於您型號說明中明確指定的表面。
4. 重新裝回主刷並確認其轉動順暢
重新安裝取下的所有刷蓋或軸承，然後將主刷依原本方向放回。將刷罩對準插槽或卡扣，並按照指示固定好。如果缺少必要的軸承、端蓋或刷罩，或者無法安裝到位，切勿運作吸塵器。iRobot 警告某款 Roomba 系列在沒有刷頭軸承的情況下不得運作；ECOVACS 則表示要對準刷罩並向下按壓直至發出喀噠聲。這些細節均專屬於各說明文件所涵蓋的產品。iRobot：The Roomba 600 Series Essential Care and Maintenance Procedures，ECOVACS：Main Brush Removal, Cleaning and Reinstallation
在手冊允許的情況下，用手輕輕轉動安裝好的主刷，檢查其是否轉動平穩，然後確認刷罩已固定牢靠。ECOVACS 在其支援文章涵蓋的型號中提供了這項手動旋轉檢查步驟。如果主刷卡住、摩擦或無法正確歸位，請將其取下並檢查對齊情況以及是否有殘留碎屑。如果依然無法自如轉動，請停止操作並諮詢製造商；切勿拆開驅動機構或嘗試進行電氣維修。
5. 進行簡短測試並決定後續步驟
將機器人放在空曠、乾燥的地面上，裝回為了維護而拆下的所有部件，並按照手冊指示打開電源。啟動一次簡短的清掃運作，觀察主刷是否正常旋轉，以及機器人的移動和吸塵表現是否符合預期。如果此次維護與某個警示有關，請遵循製造商規定的重新啟動或觀察步驟。例如，ECOVACS 的防跌落指引提到將機器人放回地面並進行觀察；另一份警示指引則規定擦拭後需將機器人關機後再開機。請務必遵循針對您自身型號與特定警示的指引。ECOVACS：How to Deal with the Reminder “The Anti-drop Sensor Is Covered with Dust” or “Deebot Is Off the Floor”?，ECOVACS：Alert—Anti-drop Sensors Dust Accumulation
如果清潔主刷和經核准的感應器表面後問題仍未改善，請勿直接認定是感應器故障，也不要進一步拆解機器人。請查閱手冊的疑難排解章節以確認其他常見原因（例如集塵盒已滿或濾網堵塞），並僅對這些部件使用型號規定的清潔步驟。磨損或損壞的主刷可能需要更換；持續出現警示、異常噪音或主刷持續卡死都是諮詢官方客服的充分理由。Roborock 的一般維護指南也建議，如果日常保養無法解決效能問題，請查閱使用者手冊並聯絡支援團隊。Roborock：How To Maintain Your Robot Vacuum?
理想的處理結果是：主刷已正確歸位並依設計順暢旋轉、僅在明確允許的情況下擦拭感應器視窗，且簡短測試時不再出現原本的異常症狀。如果有任何步驟與您確切型號的說明衝突，請以該說明為準，並在強行用力或拆開機器人之前及時停手。